Taller de Navegación Autónoma con GPS Para Carros Robot

Escrito por Raúl Alvarez.

Próxima temporada: Marzo - Abril de 2019

Este es un taller presencial teórico - práctico dirigido a estudiantes de secundaria, universitarios, nivel técnico, aficionados y otros interesados en incursionar en la navegación autónoma de carros robot con GPS en la plataforma Arduino.

Armamos y programamos el robot en clase con kits que proveemos en grupos de 2-3 personas.

El taller se ofrece por temporadas cada dos o tres meses. Ver fechas y horarios disponibles más abajo.

A Quienes Está Dirigido

El curso está abierto a estudiantes de secundaria, universidades e institutos, aficionados y otros interesados. La edad mínima recomendada es de 15 años.

Requisitos

Experiencia previa con carros robot seguidor de línea y/o evasor de obstáculos con la plataforma Arduino.

Quienes no reúnan los requisitos pueden inscribirse al taller, sin embargo es de su entera responsabilidad la nivelación en los tópicos requeridos.

Fechas y Horarios

MARZO-ABRIL 2019 (Semi-intensivo)

Sábados 30 de marzo y sábado 6 de abril, Hrs. 8:30 a 12:30 (2 días).

Costo e Inscripciones

Bs 200.00.- (incluye el préstamo de un kit completo para armar el carro en grupos de 3 a 4 personas)

Estos son los pasos para la inscripción:

Llena el formulario publicado en este enlace.
Si estás en Cochabamba pasa por nuestras oficinas para cancelar el costo de tu inscripción. También puedes realizar el pago mediante transferencia o depósito bancario, escríbenos al correo: ventas ARROBA tecbolivia PUNTO com y te enviaremos los datos de la cuenta bancaria.

Nota: El taller sólo se llevará a cabo con un mínimo de 7 inscritos.

Contenido Temático

Conceptos generales de posicionamiento global
Conceptos generales de navegación autónoma con GPS
Hardware básico para navegación autónoma con GPS

Uso del módulo GPS con Arduino
Uso del magnetómetro con Arduino
Control de motores DC

Algoritmo básico de navegación autónoma

Cálculo del vector de navegación con las fórmulas de Haversine y Azimuth Delantero
Bucle de control proporcional escalonado

El taller completo dura 8 horas de teoría y práctica. Se arma en clase un prototipo con hardware y software completamente funcional, capaz de navegar una lista de coordenadas. No incluye la implementación de control PID ni filtros.

Nota: El contenido puede cambiar ligeramente de un momento a otro sin previo aviso.

Materiales

No es necesario contar con materiales para pasar el curso. Nosotros prestamos kits completos en grupos de 2 a 3 estudiantes, con todos los materiales para el armado y programación de los robots. Se recomienda llevar una computadora portátil para la programación de código.

Se proveerá también todo el material didáctico (láminas, diagramas, código, etc.) a fin de que los alumnos repliquen los ejemplos en casa.

Hardware del Carro Robot

En este enlace encuentras las características del kit completo que usaremos en el curso.

Lugar de Realización

El taller será dictado en nuestra sede en la ciudad de Cochabamba, Bolivia. Nuestra dirección, teléfono y horarios de atención están publicados en este enlace.