Taller de Carro Robot Seguidor de Línea con Visión por Computador

Escrito por Raúl Alvarez.

Temporada Inaugural: Noviembre de 2017

Este es un taller teórico - práctico dirigido a estudiantes de secundaria, universitarios, nivel técnico, aficionados y otros interesados en incursionar en técnicas básicas de visión por computador aplicada a carros robot y la implementación de un seguidor de línea con la librería OpenCV.

El taller se ofrece por temporadas cada dos o tres meses. Ver fechas y horarios disponibles más abajo.

Contenido Temático

Conceptos generales de visión por computador
Instalación de OpenCV en Windows
Introducción a la librería OpenCV con Python en la PC

Lectura de imágenes
Procesamiento básico
Detector de contornos y extracción de centroides
Transmisión serial de datos

Instalación de OpenCV en Raspberry Pi
OpenCV con Python en la placa Raspberry Pi
Control del carro robot con Arduino

Recepción serial de datos
Control de motores DC
Bucle de control para el seguidor de línea

Nota: El contenido puede cambiar ligeramente de un momento a otro sin previo aviso y no incluye la implementación de control PID ni filtros de posición o estado.

El taller completo dura 5 días, 2 horas de clases por día o su equivalente para la modalidad semi-presencial o intensiva.

A Quienes Está Dirigido

El curso está abierto a estudiantes de secundaria, universidades e institutos, aficionados y otros interesados. La edad mínima recomendada es de 15 años.

Requisitos

Experiencia previa con carro robot seguidor de línea con sensores infrarrojos en la plataforma Arduino.
Conocimiento básico del lenguaje de programación Python.
Experiencia básica con la placa Raspberry Pi.

Quienes no reúnan los requisitos pueden inscribirse al taller, sin embargo es de su entera responsabilidad la nivelación en los tópicos requeridos.

Costo e Inscripciones

Bs 350.00.- (incluye el préstamo de un kit completo para las prácticas en grupos de 3 a 4 personas)

Estos son los pasos para la inscripción:

Llena el formulario publicado en este enlace.
Si estás en Cochabamba pasa por nuestras oficinas para cancelar el costo de tu inscripción. También puedes realizar el pago mediante transferencia o depósito bancario, escríbenos al correo: ventas ARROBA tecbolivia PUNTO com y te enviaremos los datos de la cuenta bancaria.

Nota: El taller sólo se llevará a cabo con un mínimo de 7 inscritos.

Fechas y Horarios

NOVIEMBRE 2017 (Semi-intensivo)

Sábados en la mañana.

Materiales

No es necesario contar con materiales para pasar el curso. Nosotros prestamos kits completos en grupos de 3 a 4 estudiantes, con todos los materiales para el armado y programación de los robots. Es ALTAMENTE recomendable llevar una computadora portátil con el software necesario previamente instalado (ver las indicaciones más abajo) para los ejercicios de OpenCV en Windows.

Se proveerá también todo el material didáctico (láminas, diagramas, código, etc.) a fin de que los alumnos repliquen los ejemplos en casa.

Hardware del Carro Robot

El diseño de carro robot usado en el taller y la lista de sus partes principales es la siguiente:

Placa Arduino UNO
Placa Raspberry Pi 3
Placa controladora de motores L298N
Chasis para carro robot diferencial (2 ruedas) genérico de bajo costo
Par de baterías recargables Li-ion 18650
Shield de conexión de sensores (opcional)
Cámara web

Software de Visión por Computador

Para la parte "Introducción a la librería OpenCV con Python en la PC", se usará una instalación de OpenCV sobre Anaconda. Cada alúmno deberá llevar una computadora portátil con todo el software previamente instalado y funcionando, para lo cual se debe solicitar instrucciones para la instalación al momento de realizar la inscripción al curso.

Para la parte "OpenCV con Python en la placa Raspberry Pi", proveeremos la placa Raspberry Pi con OpenCV instalada, debido a que el proceso que usamos requiere compilar la librería OpenCV desde cero, lo cual puede llevar de 1 a 2 horas. Se hará, sin embargo, una explicación más o menos detallada de los pasos para la instalación de OpenCV en la placa Raspberry Pi.

Lugar de Realización

El taller será dictado en nuestra sede en la ciudad de Cochabamba, Bolivia. Nuestra dirección, teléfono y horarios de atención están publicados en este enlace.