Arduino Yún

El Arduino Yún es una placa basada en el microcontrolador ATmega32u4 y el procesador Atheros AR9331. El procesador Atheros soporta la distribución Linux basada en OpeWRT llamada "Linino". La placa tiene Ethernet y WiFi incluido, Puerto USB-A, ranura micro SD, 20 pines digitales de E/S (7 de los cuales pueden ser usados como salidas PWM y 12 como entradas análogas), cristal de 16MHz, conexión Micro USB, cabezal ICSP y 3 botones reset.

El Yún se distingue de otras placas Arduino en que se puede comunicar con el sistema operativo Linux en la placa, ofreciendo una poderosa computadora con capacidad de red y con la facilidad de un Arduino. En adición a comandos Linux como cURL, puedes escribir tus propios scripts Shell y Python para lograr intercciones robustas.

El Yún es similar al Leonardo en que el ATmega32u4 tiene comunicación USB incorporada, eliminando la necesidad de un procesador secundario. Esto permite al Yún conectarse a una PC como un mouse y teclado, en adición a un puerto serial (CDC) COM.

La librería Bridge (Puente) facilita la comunicación entre los dos procesadores, dándole a los sketches de Arduino la capacidad de correr scripts Shell, comunicarse con interfaces de red y recibir información del procesador AR9331. El Host USB, las interfaces de red y el SD Card no están conectadas al 32U4, pero el AR9331 y la librería Bridge le posibilitan al Arduino interconectarse con esos periféricos.

Especificaciones Técnicas

• Microcontrolador: ATmega32u4
• Voltaje de Operación: 5V
• Voltaje de Entrada (recomendado): 5V via microUSB o PoE 802.3af
• Voltaje de Entrada (límites): 6-20V
• E/S Digitales: 14
• Canales PWM: 7
• Canales de Entrada Análoga: 6 (mas 6 multiplexadas con 6 pines digitales)
• Corriente DC por Pin de E/S: 40 mA
• Corriente DC para Pin de 3.3V: 50 mA
• Memoria Flash: 32 KB (ATmega32u4) de los cuales 4 KB son usados por el bootloader
• SRAM: 2.5 KB (ATmega32u4)
• EEPROM: 1 KB (ATmega32u4)
• Velocidad de Reloj: 16 MHz

Máquina Linux Embebida

• Procesador: MIPS 24K operando a 400 MHz
• RAM: DDR2 32MB
• Flash: 8 MB SPI Flash
• Modo Access Point Completo IEEE 802.11bgn 1×1 o Ruteador
• USB 2.0 host/device
• Compatible con PoE 802.3af
• Soporte Para MicroSD card