Kit Carro Robot Raspberry Pi 4WD - Control y Video Sobre WiFi (Incluye Raspberry Pi 2 y adaptador WiFi)
Este es un kit completo basado en Raspberry Pi que puede ser controlado desde una aplicación Android disponible o desde un navegador en cualquier PC.
El movimiento del carro robot se controla remotamente a través de una conexión WiFi (se necesita un router y una red LAN doméstica ) y es posible monitorear la imagen de video en la cámara en tiempo real, así como controlar la orientación de la cámara.
El código que corre en el Raspberry Pi del carro robot, así como el código que corre en la PC usada para control y monitoreo del mismo, ambos están escritos en Python y son ‘open source’; se los puede modificar para personalizar cualquier aplicación para carro robot que pueda beneficiarse de una mayor capacidad de procesamiento gracias a la placa Raspberry Pi (versión 2 o 3) usada como controlador principal para el carro robot.
Es una excelente plataforma de inicio para proyectos de robótica más avanzados que incluyan, por ejemplo, visión por computadora (OpenCV) y navegación autónoma, o simplemente como una alternativa más sofisticada al uso de la placa Arduino u otros microcontroladores de baja gama.
Está disponible una guía de usuario para la instalación y puesta en marcha del sistema, sin embargo se requieren los siguientes conocimientos básicos:
- Uso básico de la Placa Raspberry Pi
- Familiaridad con la instalación de Python y ejecución de programas en ese lenguaje
- Deseable: Experiencia previa en el armado de un carro robot (ej: seguidor de linea con Arduino)
Descarga del código: https://github.com/sunfounder/Sunfounder_Smart_Video_Car_Kit_for_RaspberryPi
Incluye:
1 x Raspberry Pi Modelo B Version 2
1 x Chasis para carro Raspberry Pi
2 x Micro servo SG-90
1 x Placa Driver - Controladora Para Motor DC o Stepper L298N
1 x Placa servo controlador de 16 canales
1 x Modulo convertidor DC-DC
1 x Módulo WiFi USB (compatible con RPi)
1 x Camara web (compatible con RPi)
1 x Porta Baterías 2 x 18650
2 x Batería Recargable 18650 Li-ion 3.7V 4000mAh
1 x Cargador Batería Li-ion 1865
1 x Cable Micro USB
1 x Tarjeta de Memoria Micro SD Card 8 GB Clase 10
1 x Soporte Universal de Plástico Para Cámara
1 x Juego de accesorios varios