Nano Cuadricóptero Crazyflie 2.0

El Crazyflie 2.0 es una plataforma de desarrollo con cuadricópteros versátil, pesa solamente 27 gramos y cabe en la palma de la mano. Su funcionalidad avanzada lo hace ideal para desarrolladores y su capacidad Bluetooth LE incorporada facilita cu control desde un dispositivo móvil como un celular o una tableta. Por su tamaño y peso reducido es ideal para su operación en ambientes internos de una casa pero puede volar también en ambientes externos. Diseñado como un kit que no necesita soldadura, su ensmablaje es fácil, sólo deben conectarse los motores al marco y ya está listo para volar.

El Crazyflie 2.0 es un proyecto de hardware y código bierto, toda la documentación está disponible para su descarga. La plataforma está diseñada teniendo en mente el desarrollo e implementa características que facilitan el mismo, como por ejemplo, la posibilidad de configurar parámetros en tiempo real y actualización de firmware  mediante conexión inalámbrica. Un ambiente de desarollo completo está disponible para su descarga como máquina virtual, no es necesario instalar ningún "toolchain" adicional para empezar a desarrollar. Esta máquina virtual puede ser usada también sólo para volar el cuadricóptero. Además del software y hardware existe varias APIs escritas en Java, Ruby, C/C++, C# and Javascript. Para un desarrollo más avanzado es posible conectgar un adaptador JTAG/SWD a cualquiera de los dos microcontroladores contenidos en el Crazyflie 2.0.

Soporta comunicación inalámbrica mediante Bluetooth LE o mediante el módulo RF externo Crazyradio PA que viene por separado. Si bien es cierto que volarlo desde un dispositivo móvil funciona muy bien, el verdadero poder de la plataforma radica en la posibilidad de conectarlo inalámbricamente a una PC y usar el cleinte Python que está disponible para Windows, Mac OSX and Linux. Esto posibilita el uso total de todas las placas de expansión disponibles, configurar fácilmente parámetros de vuelo, visualizar gráficamente datos de telemetría y ajustar parámetros adicionales. Conectado a la PC se puede también usar un cualquier gamepad o joystick con al menos 4 ejes análogos para controlarlo en vuelo.

EL firmware y software es actualizado contínuamente con varias mejoras y nuevas funcionalidades. La pplataforma soporta actualizaciones inalámbricas mediante Crazyradio PA o bluetooth LE.

Incluye un puerto de expanxión de 2x10 donde se pueden conectar placas de expansión, ya sea las diseñadas por el fabricante o de fabricación y diseño propio.

The Crazyflie 2.0 features a 2x10 pin expansion port, where you can connect expansion boards. Either you could use one of the expansion boards, or you could design your own using the Prototype expansion board or Breakout expansion board. For more information on how the expansion board system works, have a look at the Crazyflie 2.0 buyers guide.

Características

•       Durable design
•       Easy to assemble and no soldering required
•       Supports expansion boards with automatic detection
•       Supports flying from iOS and Android with Bluetooth LE support as well as from Windows/MacOSX/Linux        with the Crazyradio or Crazyradio PA
•       Tested to above 1 km radio range LOS with Crazyradio PA
•       Wireless firmware update
•       On-board charging via standard uUSB
•       Dual-MCU architecture with dedicated radio/power management SoC for advanced applications
•       Using Crazyradio or Crazyradio PA tougether with a computer the user can log/graph/set variables in real-     time via the radio and make full use of the expansion boards

 Especificaciones

•       Mechanical specs:
•       Weight: 27g
•       Size (WxHxD): 92x92x29mm (motor-to-motor and including motor mount feet)
•       Radio specs:
•       20 dBm radio amplifier tested to > 1 km range LOS with Crazyradio PA
•       Bluetooth Low Energy support with iOS and Android clients available (tested on iOS 7.1+ and Android 4.4+)
•       Radio backwards compatible with original Crazyflie and Crazyradio
•       Micro-controllers:
•       STM32F405 main application MCU (Cortex-M4, 168MHz, 192kb SRAM, 1Mb flash)
•       nRF51822 radio and power management MCU (Cortex-M0, 32Mhz, 16kb SRAM, 128kb flash)
•       uUSB connector
•       On-board LiPo charger with 100mA, 500mA and 980mA modes available
•       Full speed USB device interface
•       Partial USB OTG capability (Usb OTG present but no 5V output)
•       IMU:
•       3 axis gyro (MPU-9250)
•       3 axis accelerometer (MPU-9250)
•       3 axis magnetometer (MPU-9250)
•       high precision pressure sensor (LPS25H)
•       Flight specification:
•       Flight time with stock battery: 7 minutes
•       Chraging time with stock battery: 40 minutes
•       Max recommended payload weight: 15 g
•       Expansion connector with:
•       VCC (3.0V, max 100mA)
•       GND
•       VCOM (unregulated VBAT or VUSB, max 1A)
•       VUSB (both for input and output)
•       I2C (400kHz)
•       SPI
•       2 x UART
•       4 x GPIO/CS for SPI
•       1-wire bus for expansion identification
•       2 x GPIO connected to nRF51
•       8KB EEPROM

Incluye:

•       1 x Crazyflie 2.0 control board with all components mounted
•       5 x CW propellers
•       5 x CCW propellers
•       5 x Motor mounts
•       1 x LiPo battery (240mAh)
•       5 x Coreless DC motors
•       2 x Short expansion connector pins (1x10, 2mm spacing, 8 mm long)
•       2 x Long expansion connector pins (1x10, 2mm spacing, 14 mm long)
•     1 x Battery holder expansion board

Recursos:

•   Bitcraze
•   Wiki
•   Forum
•   Getting started and Assembly instructions
•   Buyers Guide