Placa Driver - Controladora Para Motor DC o Stepper L9110 DC
Características
- Chip driver - controlador L9110
- Puede manejar dos motores DC o un motor stepper de 4 hilos y 2 fases
- Voltaje de entrada: 3~12V
- Corriente: 800mA un solo motor, 1600 mA manejando dos motores o un stepper de 2 fases.
Uso
Este driver es un puente H común, el uso es muy simple:
MOTOR-A: conectar terminales del motor A
MOTOR-B: conectar terminales del motor B
GND: Conectar tierra del circuito
VCC: Conectar voltaje de alimentación ( OJO: 1600 mA de corriente)
A-IA: Entrada 1 del motor A
A-IB: Entrada 2 del motor A
B-IA: Entrada 1 del motor B
B-IB: Entrada 2 del motor B
Lógica de funcionamiento para el Motor A:
A-IA | A-IB | Operación
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L | H | Giro derecha
H | L | Giro izquierda
L | L | Motor stop
H | H | Motor stop
(Idem para el Motor B)
La señal digital alta ("H") en la tabla anterior puede ser también una señal PWM con ciclo de trabajo variable, a fin de controlar la velocidad del motor.